В общем, да, у них функции самки и самца взаимозаменяемы. Одна и та же особь может попеременно менять половую роль. Лучше всего почитать об этом в очень интересной (хотя и не научно-популярной) книге:
http://herba.msu.ru/shipunov/school/boo ... _moll.djvuТам есть все подробности (с иллюстрациями)